クロソイド曲線
詳しくは、ここをご覧ください。Wikipedia クロソイド曲線
「なるべく行列を使う」というコンセプトで、この動画を作りました。
公式に当てはめれば、もう少し省けた行も（曲率円の中心点を計算している箇所など。）、敢えて行列を使って計算しています。
左上から順に見ていくことで、クロソイド曲線の描き方などが分かるようになっています。
「作図はソフトウェアでできるけど、中身が知りたい。→ネットで検索→よく分からない。」こういう状態の人の役に立つのではないかと思っています。
また、YouTubeの概要のところにも書きましたが、
・二つの点を通る直線の方程式
・線に垂直なベクトルが、ある一点を通る場合の方程式
・二直線が表すの方程式の交点（連立方程式）
とかを、右側に文字のアニメーションにして書いたので、
線形代数の本とかで、行列とかを勉強する意味とかを考えるきっかけになるのではないかとか思っています。
前半部分では、L（ないしn）を動かして、クロソイド曲線をプロットしています。
後半部分では、A（sin関数にかける係数）を動かして、クロソイド曲線全体を大きくしています。
先月書いた、内積が云々とかも、この動画を作るために悩んでいました。
この動画によって、手元の携帯やタブレット端末を使って、クロソイド曲線の説明が、簡単に素早くできるようになるのではないかと思っています。
まあ、いずれにせよ、ついにこの動画から解放されました。
今後は、余因子展開、掃き出し法、二次元フーリエ変換、高速フーリエ変換、ノイズ($$\frac{V}{\sqrt{Hz}}$$)等…の動画を作りたいと思っています。アニメの案は、沢山あるんだ。
一つ作っている間に、4つ位は思いつくので、たまる一方。
たまる理由とその対策としては、
- 作るのが遅い
→頑張るしかない - 作りこみすぎ
→複数シーンに分けて、もっと簡単にすべきか。
まあ、どうせただの趣味だし。
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